基于改进层次分析法的半主动悬架LQG控制器的设计

被引：40

作者：

张志飞 ^{[1
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刘建利 ^{[2
]}

徐中明 ^{[1
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]}

李仕生 ^{[2
]}

机构：

[1] 重庆大学机械传动国家重点实验室

[2] 重庆大学机械工程学院

来源：

汽车工程 | 2012年 / 34卷 / 06期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

半主动悬架; LQG控制器; 改进层次分析法; 平顺性;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2012.06.011

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

建立了包含半主动悬架的4自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架LQG控制器,并在Matlab/Simulink环境下对系统模型进行仿真。以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为车辆LQG控制的性能评价指标,采用层次分析法和改进层次分析法确定各指标的加权系数。仿真结果表明,与被动悬架相比,采用半主动悬架能有效地提高车辆的乘坐舒适性;而与层次分析法相比,使用改进的层次分析法更易于确定加权系数,更便于设计LQG控制器。

引用

页码：528 / 533

页数：6

共 12 条

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