共 25 条
群机器人研究综述
被引：27
作者：
薛颂东
[1
,2
]
曾建潮
[1
]
机构：
[1] 太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所
[2] 兰州理工大学电气与信息工程学院
来源：
关键词：
群体智能;
群机器人;
有限感知;
局部交互;
协作控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
从计算机科学的角度对群机器人进行综述,概括其历史背景和目前的研究工作,回顾和展望其应用领域.群机器人是受社会性昆虫群体行为启发产生的新方法,通过建立经济、鲁棒、柔性和规模可伸缩的多机器人系统,协调控制相对简单的个体机器人合作完成规定的复杂任务.围绕群机器人的定义、与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论群机器人研究中的主要问题:个体交互、通信、协作控制和自组织、自组装等,明确其研究概貌.
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页码：177 / 185
页数：9
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