基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法

被引：1

作者：

费云瑞

孟庆春

齐勇

机构：

[1] 中国海洋大学智能技术与系统实验室

[2] 中国海洋大学智能技术与系统实验室山东青岛

[3] 山东青岛

来源：

中国海洋大学学报(自然科学版) | 2005年 / 06期

关键词：

D-S理论; 神经网络; 光电传感器; 数据融合; 多传感器机器人;

D O I：

10.16441/j.cnki.hdxb.2005.06.031

中图分类号：

TP202.4 [];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性。

引用

页码：159 / 162

页数：4

共 5 条

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孟庆春 ;

齐勇 ;

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