一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究

被引：13

作者：

徐菲 ^{[1
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黄英 ^{[1
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丁俊香 ^{[1
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郝传光 ^{[1
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葛运建 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院合肥智能机械研究所

[2] 中国科学技术大学自动化系

[3] 合肥工业大学应用物理系

来源：

传感技术学报 | 2009年 / 22卷 / 11期

关键词：

触觉传感器; 三维力; 压敏导电橡胶; 有限元分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.1 [物理传感器];

学科分类号：

摘要：

研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器,突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性,实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。介绍了该传感器的基本结构,分析了其工作原理,给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果,并对传感器进行了初步的仿真研究,结果表明该传感器能够实现检测三维力信息,为三维力柔性阵列触觉传感器的设计研究提供了新思路。

引用

页码：1542 / 1546

页数：5

共 6 条

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