不确定系统离散变结构控制及在位置伺服系统中的应用

被引：8

作者：

宋立忠

陈少昌

姚琼荟

机构：

[1] 海军工程大学电气工程系

[2] 海军工程大学电气工程系湖北武汉

[3] 湖北武汉

来源：

关键词：

离散变结构控制; 趋近律; 抖振; 位置伺服系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

研究有界不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制器时出现的稳态抖振现象进行分析,提出一种能有效减弱抖振的控制策略,并将研究结果用于设计某位置伺服系统变结构控制器.理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以有效减弱抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性.

引用

页码：959 / 962

页数：4

共 4 条

[1] 直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制器的设计 [J].

焦晓红 ;

方一鸣 ;

王洪瑞 .

[2] 离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制 [J].

姚琼荟 ;

宋立忠 ;

温洪 .

[3] 不确定离散时间系统的变结构控制设计 [J].

翟长连 ;

吴智铭 .

[4] 不确定离散时间系统的变结构控制 [J].

于双和 ;

傅佩琛 ;

强文义 .