基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验

被引：28

作者：

苗中华 ^{[1
]}

李闯 ^{[1
]}

韩科立 ^{[2
]}

郝付平 ^{[2
]}

韩增德 ^{[2
]}

曾力 ^{[3
]}

机构：

[1] 上海大学机电工程与自动化学院

[2] 中国农业机械化科学研究院

[3] 不详

来源：

农业机械学报 | 2015年 / 46卷 / 04期

关键词：

采棉机; 作业速度; 模糊PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

S225.911 []; TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制。该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常规PID控制相结合,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,实时调节行走速度,实现作业速度最优控制。借助基于FPGA的硬件控制器在4MZ-5型采棉机上进行了试验研究。试验表明:所提出的算法可以根据棉花在线流量当量大小实时调整作业速度,提高了采棉机作业效率;有效避免了因采棉量过大造成的输棉管堵塞故障,提高了采棉机智能化水平。

引用

页码：9 / 14+27 +27

页数：7

共 14 条

[1] 联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统 [J].