基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计

被引：27

作者：

黄曾华 ^{[1
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南柄飞 ^{[1
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张科学 ^{[1
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冯银辉 ^{[1
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]}

机构：

[1] 煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院

[2] 不详

来源：

煤炭科学技术 | 2017年 / 45卷 / 05期

关键词：

综采机器人; 通信协议; 采煤智能化; 智能矿井;

D O I：

10.13199/j.cnki.cst.2017.05.002

中图分类号：

TD421.8 []; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型,提出了综采工作面内"1人巡视、无人操作"的采煤模式;建立了综采一体化控制中心,设计了综采设备通信接口和协议标准方案,实现了综采机器人控制设备安全生产。最后,通过在煤矿综采过程中运行该系统平台,使基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台较好地实现了安全、高效生产。

引用

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页数：7

共 16 条

[11]

智能轮式机器人平台软硬件设计和系统控制[D]. 汪宇辰.重庆大学 2016

[12] 薄煤层综采工作面移动机器人的磁迹导航研究 [J].