变电站机器人智能巡检技术及应用效果

被引：58

作者：

彭向阳 ^{[1
]}

金亮 ^{[2
]}

王锐 ^{[1
]}

易琳 ^{[1
]}

陈国强 ^{[3
]}

机构：

[1] 广东电网公司电力科学研究院

[2] 广东电网公司研究生工作站

[3] 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

来源：

高压电器 | 2019年 / 55卷 / 04期

关键词：

变电站; 机器人; 智能巡检; 综合导航; 任务规划; 可见光检测; 红外检测; 音频检测;

D O I：

10.13296/j.1001-1609.hva.2019.04.032

中图分类号：

TM63 [变电所];

学科分类号：

摘要：

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。

引用

页码：223 / 232

页数：10

共 15 条

[1] 基于红外成像检漏技术的GIS设备气体泄漏异常分析 [J].