强光照条件下车道标识线识别与跟踪方法

被引：6

作者：

王荣本

余天洪

郭烈

顾柏园

机构：

[1] 吉林大学交通学院

来源：

计算机应用 | 2006年 / S1期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

锥形拉伸; SUSAN算法; 定向边界跟踪; 车道标识线识别; 车道标识线跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了实现强光照条件下车道标识线的准确识别和跟踪,采用基于直方图锥形拉伸算法对原始图像进行处理,以提高图像整体对比度,利用SUSAN算法提取出处理后图像中的边缘,对边缘图像利用定向边界跟踪算法进行滤波,利用Hough变换提取出车道标识线参数完成对道路图像中的车道标识线的识别,最后采用建立梯形感兴趣区域来实现对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。

引用

页码：32 / 34+43 +43

页数：4

共 5 条

[1] 用于图像对比度增强的直方图锥形拉伸算法 [J].