微型机器人的发展和研究现状

被引：15

作者：

宋晓峰

谈士力

机构：

[1] 上海大学机械电子工程与自动化学院

来源：

机床与液压 | 2004年 / 08期

关键词：

微型机器人; 微驱动器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支 ,由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业 ,近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人 ,在分析了其特点和性能的基础上 ,讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题 ,并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向

引用

页码：1 / 2+149 +149

页数：3

共 4 条

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