基于M估计的抗野值卡尔曼滤波方法

被引：13

作者：

张孝芳

庞晓楠

机构：

[1] 海军潜艇学院航海观通系

[2] 海军潜艇学院航海观通系山东青岛

[3] 山东青岛

来源：

信息与电子工程 | 2005年 / 02期

关键词：

信息处理技术; 卡尔曼滤波; M估计; 野值; 抗差估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

针对标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法。这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时还能很好地保持滤波稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性。

引用

页码：114 / 117

页数：4

共 6 条

[1]

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[2]

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