基于混合H2/H∞控制的电动助力系统转向路感

被引：26

作者：

赵万忠 ^{[1
,2
]}

施国标 ^{[2
]}

林逸 ^{[2
]}

李强 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学车辆工程系

[2] 北京理工大学机械与车辆工程学院

来源：

机械工程学报 | 2009年 / 45卷 / 04期

关键词：

电动助力转向系统; 混合; H2/H∞控制; 路感;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对电动助力转向(Electric power steering,EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性,以及对系统动态特性的要求,提出EPS系统混合H2/H∞控制器。在EPS系统及整车2自由度数学模型基础上,以驾驶员获得良好的转向路感、系统具有卓越的鲁棒性和较小的力矩波动为控制目标,构建系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,运用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响,并在此基础之上应用H2方法对系统进行优化。EPS系统路感仿真结果表明,基于混合H2/H∞控制的EPS系统,综合了H2控制和H∞控制的优点,具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定等所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的路感。

引用

页码：142 / 147

页数：6

共 5 条

[1] 电动助力转向系统建模与补偿控制策略 [J].

申荣卫 ;

林逸 ;

台晓虹 ;

施国标 .

农业机械学报, 2007, (07) :5-9

[2] 电动助力转向系统H∞鲁棒控制研究 [J].

赵治国 ;

余卓平 ;

孙泽昌 ;

陈慧 .

汽车工程, 2005, (06) :730-735

[3] 汽车电动助力转向系统的H∞控制研究 [J].

王启瑞 ;

陈无畏 ;

黄森仁 ;

郁明 .

汽车工程, 2004, (05) :609-612

[4]

H-2和H-∞优化控制理论[M]. 哈尔滨工业大学出版社 , 王德进编著, 2001

[5]

Robust control for an electric power steering sys-tem .2 KE Li. University of Windsor . 2004

← 1 →