农业机器人行进中控制技术的研究进展

被引：3

作者：

方华 ^{[1
]}

刘旭 ^{[2
]}

黄玲 ^{[2
]}

胡波 ^{[2
]}

机构：

[1] 广西工学院工程训练中心

[2] 广西工学院电子信息与控制工程系

来源：

安徽农业科学 | 2008年 / 36卷 / 32期

关键词：

农业机器人; 控制技术; 农田环境;

D O I：

10.13989/j.cnki.0517-6611.2008.32.159

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

农业机器人行进中的控制技术直接影响了农业机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键。总结了近年来农业机器人行进中控制技术的研究进展,并提出了今后相关技术的研究方向和方法。

引用

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页码：14348 / 14349

页数：2

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