基于SGC算法的复杂背景无人机巡检图像输电线提取方法

被引：23

作者：

毛天奇 ^{[1
]}

王传策 ^{[2
]}

李云 ^{[2
]}

张敏 ^{[3
]}

陈玉 ^{[2
]}

机构：

[1] 贵州电网有限责任公司

[2] 西安交通大学电气工程学院

[3] 西北大学数学学院

来源：

智慧电力 | 2018年 / 46卷 / 12期

关键词：

输电线路; 复杂背景; 双目视觉; SGC算法; 立体匹配;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM75 [线路及杆塔]; TP391.41 [];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

针对复杂背景输电线路图像识别的难题,结合深度计算和阈值分割技术,开展了基于双目视觉的SGC立体匹配算法的研究及应用。对标准图像库及实际获取图像进行了测试,分析了算法的误匹配率和运行时间,结果表明,基于SGC立体匹配算法得到了效果良好的视差图,通过阈值分割可有效检测出复杂背景输电线路图像中的输电线。

引用

页码：105 / 111

页数：7

共 13 条

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