捷联惯导系统/GPS/里程仪组合导航的研究

被引：6

作者：

刘勇 ^{[1
]}

赵红庆 ^{[2
]}

寇烈 ^{[3
]}

王涛 ^{[3
]}

机构：

[1] 西北工业大学

[2] 西安供电局

[3] 驻所军代室

来源：

弹箭与制导学报 | 2006年 / 02期

关键词：

里程仪; 航位推算; GPS; 车载导航; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2006.02.017

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

利用里程仪辅助捷联惯导系统构成自主式组合导航系统,构造、设计捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统卡尔曼滤波器和新算法。并给出了仿真结果,仿真结果表明,该组合导航系统可有效减小速度和位置等导航参数的累计误差。

引用

页码：47 / 48+56 +56

页数：3

共 5 条

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[5]

(美)赵亦林著,谭国真译.车辆定位与导航系统[M].北京:电子工业出版社,1999

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