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船舶减摇鳍系统变结构模糊自适应鲁棒控制
被引：2
作者：
杨盐生
机构：
[1] 大连海事大学航海学院 辽宁大连
来源：
关键词：
船舶减摇鳍控制;
变结构控制;
自适应鲁棒控制;
模糊控制;
D O I：
10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2001.04.002
中图分类号：
U664.36 [舵];
TP273.2 [];
学科分类号：
082402 ;
080201 ;
0835 ;
摘要：
针对船舶减摇鳍控制系统 ,考虑到船舶在大风浪中运动时 ,系统模型不可避免地存在非线性和不确定性的影响 .在假设系统不确定性函数结构未知的情况下 ,利用模糊系统对不确定性函数进行逼近 ,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数 ,进而提出了船舶减摇鳍控制系统变结构模糊自适应鲁棒控制策略 ,该策略在确保系统的滑动模态超平面为渐近可达的前提下 ,在线对系统模型的控制增益参数和不确定性函数的界参数进行估计 .经仿真试验表明 ,该控制策略对于船舶减摇鳍非线性控制系统是十分有效的 ,特别是鲁棒性能令人满意 .
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