一种基于转矩角的永磁同步电机直接转矩控制

针对电动汽车用永磁同步电机,提出一种基于转矩角的直接转矩控制策略,并研究了其中磁链与转矩角的限幅要求。所述方法以电机转矩角控制为出发点,利用转矩闭环调节直接得到所发电压矢量幅值,根据定子磁链闭环调节并结合转矩角前馈调整所发电压矢量角度,并通过空间矢量调制得到驱动信号,同时对转矩角实时观测和限制,以保证电机稳定运行。该方法不仅具有对电感参数变化不敏感和鲁棒性较强的优点,而且控制结构简单。实验结果表明该方法有效、可行。