基于单元刚度矩阵法的二维微动平台刚度分析

被引：8

作者：

宫金良 ^{[1
]}

张彦斐 ^{[1
]}

胡光学 ^{[1
]}

林于一 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东理工大学机械工程学院

[2] 密苏里大学哥伦比亚分校

来源：

机械设计与研究 | 2012年 / 28卷 / 04期

关键词：

柔性机构; 微定位; 刚度; 单元刚度矩阵;

D O I：

10.13952/j.cnki.jofmdr.2012.04.019

中图分类号：

TH114 [机械强度];

学科分类号：

摘要：

刚度作为设计和评价全柔性机构的一个重要指标,在很大程度上影响着全柔性机构的动态性能和定位精度。利用材料力学中的单元刚度矩阵原理,根据柔性机构的结构特点进行单元划分。然后全面考虑机构中各单元的复杂变形,建立单元间的位移、力平衡方程,得到便于进行递推运算的刚度表达形式。以一种二维微动平台为例,给出了应用该方法的刚度分析过程,结果表明理论计算接近有限元分析数据。

引用

页码：42 / 45

页数：4

共 10 条

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