基于激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统研究

被引：40

作者：

彭福先 ^{[1
]}

张玮 ^{[2
]}

祝晓军 ^{[1
]}

罗明 ^{[1
]}

董峰 ^{[1
]}

荣玉 ^{[3
]}

机构：

[1] 国网江西省电力有限公司检修分公司

[2] 南昌工程学院

[3] 西安交通大学电气工程学院

来源：

智慧电力 | 2019年 / 47卷 / 07期

关键词：

输电线路巡检; 无人机巡检; 激光点云; 自主飞行;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM755 [线路检修];

学科分类号：

摘要：

为了实现输电线路无人机全自主巡检,减少手动飞行控制操作,本研究实现了一种基于激光点云精确定位的无人机自主巡检系统,通过高精度三维激光点云数据实现航线自主规划、自主生成,从而实现无人机全过程无人化巡检作业飞行。试验结果表明,基于激光点云精确定位的无人机在自主巡检飞行过程中,具备空间碰撞检测与自动壁障能力,有效保证无人机飞行安全,降低电网潜在风险,提高输电线路巡检效率和运行可靠性,为后续输电线路巡检探索提供新的发展方向。

引用

页码：117 / 122

页数：6

共 14 条

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