广义预测控制算法中参数的选择

被引:4
作者
刘桂波
机构
[1] 黑龙江工程学院机电工程系
关键词
广义预测控制; 小增益定理; 内模结构; 鲁棒性;
D O I
10.19352/j.cnki.issn1671-4679.2007.02.020
中图分类号
O231 [控制论(控制论的数学理论)];
学科分类号
070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;
摘要
分析广义预测控制算法中若干参数的选择对系统控制性能的影响;在内模控制结构下利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,分析柔化因子α的选取对闭环系统稳定性的影响,给出选取这些参数的一般性原则。
引用
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页码:68 / 70+75 +75
页数:4
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