自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用

被引:23
作者
邵立伟
廖晓钟
张宇河
邓青宇
机构
[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
关键词
永磁同步电机; 自抗扰控制; 鲁棒性; 速度控制;
D O I
10.15918/j.tbit1001-0645.2006.04.013
中图分类号
TM341 [同步电机];
学科分类号
摘要
为了解决永磁同步电机(PMSM)调速系统突加负载或负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案.将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制.仿真结果表明,该方法能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,能有效地抑制负载变化对转速的影响.
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