半主动油气悬架精确线性化自适应LQG控制

被引：10

作者：

朱龙英 ^{[1
]}

郑帅 ^{[2
]}

张军 ^{[2
]}

机构：

[1] 盐城工学院汽车工程学院

[2] 安徽理工大学机械工程学院

来源：

湖南科技大学学报(自然科学版) | 2016年 / 31卷 / 01期

关键词：

油气悬架; 自适应LQG控制; 精确线性化; 层次分析法;

D O I：

10.13582/j.cnki.1672-9102.2016.01.006

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

针对油气悬架的非线性特性,建立了矿用汽车1/4车辆半主动油气悬架动力学模型.利用微分几何原理,实现了非线性模型精确线性化;为克服动态系统的不确定性,采用了自适应LQG控制策略.根据矿山路面的实际要求,采用了层次分析法确定LQG控制器各性能指标的加权系数.仿真结果表明层次分析法易于加权系数的合理选择;半主动油气悬架自适应LQG控制能够有效降低车身振动,较被动油气悬架显著提高了平顺性和操稳性,有效地提高了在矿山路面的行驶安全性.

引用

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页数：7

共 12 条

[1]

车辆主动悬架自适应LQG控制策略研究 [J].