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基于逆控制的永磁同步电机速度伺服系统
被引:12
作者
:
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机构:
刘刚
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机构:
李华德
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机构:
曹勇
机构
:
[1]
北京科技大学信息工程学院
来源
:
北京科技大学学报
|
2009年
/ 31卷
/ 04期
基金
:
北京市自然科学基金;
关键词
:
永磁同步电动机;
逆系统;
逆控制;
线性化;
D O I
:
10.13374/j.issn1001-053x.2009.04.020
中图分类号
:
TM341 [同步电机];
学科分类号
:
080802
[电力系统及其自动化]
;
摘要
:
针对永磁同步电机系统解耦性能,提出一种逆控制的新型控制策略,应用逆系统方法对永磁同步电机进行解耦控制研究.通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,将永磁同步电机系统解耦成二阶线性转速与一阶线性定子电流两个低阶的线性子系统.仿真结果表明,控制方案具有优良的动态和静态性能,且对负载变化具有较强鲁棒性.
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永磁直线同步电动机的自适应学习控制
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王江
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李韬
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天津大学电气与自动化工程学院
李韬
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曾启明
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天津大学电气与自动化工程学院
曾启明
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张宙
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张宙
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中国电机工程学报,
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永磁同步电动机位置伺服系统
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王宏
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哈尔滨工业大学
王宏
;
于泳
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机构:
哈尔滨工业大学
于泳
;
徐殿国
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徐殿国
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中国电机工程学报,
2004,
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感应电机的神经网络逆系统线性化解耦控制
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戴先中
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东南大学自控系
戴先中
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张兴华
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东南大学自控系
张兴华
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刘国海
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东南大学自控系
刘国海
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张磊
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东南大学自控系
张磊
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中国电机工程学报,
2004,
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PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制
[J].
瞿少成
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华中科技大学自动控制系,海军工程大学电器工程系,海军工程大学电器工程系湖北武汉江汉大学物理与信息学院,湖北武汉,湖北武汉,湖北武汉
瞿少成
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孟光伟
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华中科技大学自动控制系,海军工程大学电器工程系,海军工程大学电器工程系湖北武汉江汉大学物理与信息学院,湖北武汉,湖北武汉,湖北武汉
孟光伟
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姚琼荟
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华中科技大学自动控制系,海军工程大学电器工程系,海军工程大学电器工程系湖北武汉江汉大学物理与信息学院,湖北武汉,湖北武汉,湖北武汉
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电机与控制学报,
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永磁同步伺服电机的变结构智能控制
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张昌凡
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株洲工学院电气工程系
张昌凡
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王耀南
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何静
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株洲工学院电气工程系
何静
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中国电机工程学报,
2002,
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永磁直线同步电动机的自适应学习控制
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宋亦旭
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王春洪
;
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尹文生
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贾培发
.
中国电机工程学报,
2005,
(20)
:151
-156
[2]
基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制
[J].
王江
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天津大学电气与自动化工程学院
王江
;
李韬
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天津大学电气与自动化工程学院
李韬
;
曾启明
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天津大学电气与自动化工程学院
曾启明
;
张宙
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天津大学电气与自动化工程学院
张宙
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2005,
(02)
[3]
反推式控制在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用
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机构:
王家军
;
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赵光宙
;
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机构:
齐冬莲
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中国电机工程学报,
2004,
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永磁同步电动机位置伺服系统
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王宏
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机构:
哈尔滨工业大学
王宏
;
于泳
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机构:
哈尔滨工业大学
于泳
;
徐殿国
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中国电机工程学报,
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感应电机的神经网络逆系统线性化解耦控制
[J].
戴先中
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机构:
东南大学自控系
戴先中
;
张兴华
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机构:
东南大学自控系
张兴华
;
刘国海
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机构:
东南大学自控系
刘国海
;
张磊
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东南大学自控系
张磊
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中国电机工程学报,
2004,
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PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制
[J].
瞿少成
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机构:
华中科技大学自动控制系,海军工程大学电器工程系,海军工程大学电器工程系湖北武汉江汉大学物理与信息学院,湖北武汉,湖北武汉,湖北武汉
瞿少成
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孟光伟
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华中科技大学自动控制系,海军工程大学电器工程系,海军工程大学电器工程系湖北武汉江汉大学物理与信息学院,湖北武汉,湖北武汉,湖北武汉
孟光伟
;
姚琼荟
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机构:
华中科技大学自动控制系,海军工程大学电器工程系,海军工程大学电器工程系湖北武汉江汉大学物理与信息学院,湖北武汉,湖北武汉,湖北武汉
姚琼荟
.
电机与控制学报,
2003,
(02)
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-138+146
[7]
永磁同步伺服电机的变结构智能控制
[J].
张昌凡
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机构:
株洲工学院电气工程系
张昌凡
;
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机构:
王耀南
;
何静
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机构:
株洲工学院电气工程系
何静
.
中国电机工程学报,
2002,
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