起重机线性二次型最优消摆控制

被引：7

作者：

李伟

吕景惠

机构：

[1] 山东建筑工程学院

来源：

电气传动 | 2003年 / 02期

关键词：

线性二次型最优控制; 消摆控制; 起重机;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2003.02.006

中图分类号：

TH218 [各种用途起重机];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

文章提出了一种起重机消摆控制算法 ,这种算法满足线性二次型最优控制。模拟实验中在一个摆振周期内消除摆振 ;模型起重机上实验摆振衰减率达 90 %以上

引用

页码：21 / 24

页数：4

共 8 条

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