双臂机器人机构的约束方程

被引：9

作者：

陈安军，程方荣，韩运侠

机构：

[1] 信阳师范学院物理系，河南中医学院，洛阳师专物理系

来源：

关键词：

双臂机器人；协调运动；约束方程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文在单臂机器人机构运动学及多体理论的基础上，建立双臂机器人机构在协调运动过程中的位置、姿态、速度水平和加速度水平约束方程．

引用

页码：250 / 255

页数：6

共 4 条

[1] 双臂机器人机构运动学分析 [J].

陈安军，黄学玉 .

[2] 适应于机器人机构的运动学递推公式 [J].

陈安军，谢根党 .

[3] 用于机器人动力学分析的N—E方程 [J].

陈安军 .

[4]

多刚体系统动力学[M]. 高等教育出版社 , 刘延柱等著, 1989