共 22 条
农业机器人多传感器信息融合技术的研究进展
被引:9
作者:
关宇
杨晓京
姜涛
机构:
[1] 昆明理工大学现代农业工程学院
来源:
关键词:
自动控制技术;
农业机器人;
综述;
多传感器;
信息融合;
D O I:
10.13989/j.cnki.0517-6611.2010.25.194
中图分类号:
TP242 [机器人];
学科分类号:
1111 ;
摘要:
多传感器信息融合技术是近年来发展起来的一门新兴技术,在农业机器人领域有着广阔的应用前景。文章介绍了多传感器信息融合技术的发展历程、工作原理和研究方法,详细阐述了多传感器信息融合技术在农业机器人领域的应用与进展。指明了农业机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。
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