基于CIGRE HVDC控制器的PI参数可视化整定方法

提出一种PI控制器参数的可视化整定方法。该方法直接依据系统传递函数模型,在(Kp,Ki)平面上绘制稳定边界曲线,判断并确定其稳定区域即稳定集;然后在稳定集中选取并绘制满足频域性能指标的控制参数集;最后在频域参数优化的基础上,进行满足稳态性能指标、动态性能指标、超调量和上升时间等时域性能的参数寻优,从而找到最佳的PI参数集。对CIGRE HVDC基准模型的仿真验证了该方法的正确性。