柔顺机构国内外研究现状分析

被引：39

作者：

王雯静

余跃庆

王华伟

机构：

[1] 北京工业大学机电学院

来源：

机械设计 | 2007年 / 06期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

柔顺机构; 运动学; 动力学; 优化设计;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2007.06.001

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

柔顺机构是利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构,具有质量轻、摩擦小等众多优点,引起了国内外学者的广泛关注。对柔顺机构研究的几个方面进行了综述性分析:静力学及运动学分析、动力学的研究及机构的优化设计,并对这一新的研究领域的发展方向进行展望。

引用

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页数：4

共 19 条

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