转台速率波动自适应抑制方案的设计

被引：1

作者：

张元生

徐国柱

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 北京航空精密机械研究所转台部

来源：

光学精密工程 | 2005年 / 01期

关键词：

速率波动; 周期性误差; 自适应抑制; 仿真测试转台;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

提出了一种能够有效地抑制转台速率波动的自适应补偿方法,阐述了该方法的原理、结构配置,开发了自适应控制律,进行了系统稳定性分析,并进行了仿真和试验研究。结果表明:该方法能够有效地抑制位置反馈元件周期性误差导致的速率波动,提高转台的速率平稳性。采用该方案,对转台输入200°/s的速率指令,在经过大约6 s的自适应调节时间后其速率波动由原来的5°/s降低到0.4°/s,波动量减少到自适应前的1/12;试验结果与仿真结果是一致的,验证了该方法的有效性和可行性

引用

页码：81 / 87

页数：7

共 8 条

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