共 11 条
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灰色系统理论及其应用.[M].刘思峰等; 编著.科学出版社.2008,
[10]
灰色系统基本方法.[M].邓聚龙著;.华中科技大学出版社.2005,
水下机器人传感器故障诊断的灰色预测模型
被引：4
作者：
周媛
朱大奇
机构：
[1] 上海海事大学水下机器人实验室
来源：
关键词：
灰色预测;
无人水下机器人;
传感器;
故障诊断;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
将灰色预测GM(1,1)原理引入到水下机器人传感器的故障诊断中,对传感器样本数据序列建立灰色动态预测型。通过对该模型输出信号与实际输出之间误差的分析,实时检测传感器的故障。针对Outland 1000无人水下机器人中的方向传感器,应用该方法对该传感器的三种典型故障模式进行了故障检测实验,结果表明所提故障检测方法准确可靠。
引用
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页数：8
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