模糊自适应PID在转台位置控制中的应用

被引：18

作者：

吴艳敏 ^{[1
]}

崔光照 ^{[1
]}

黄春 ^{[1
]}

王福生 ^{[2
]}

机构：

[1] 郑州轻工业学院电气信息工程学院

[2] 哈尔滨工业大学

来源：

机床与液压 | 2009年 / 37卷 / 03期

关键词：

转台; 模糊控制; PID控制; 位置控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

建立了驱动器—电机—减速器和转台的数学模型及MATLAB/SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器,通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明:利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。

引用

页码：127 / 129

页数：3

共 6 条

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