多传感器信息融合在机器人避障中的应用

被引：1

作者：

宋弘

胡莲君

机构：

[1] 四川理工学院自动化与电子信息学院

来源：

微计算机信息 | 2009年 / 25卷 / 26期

关键词：

多传感器信息融合; 粗糙集理论; 避障;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定环境中实时获取外部信息,快速地实现避障。

引用

页码：162 / 163+171 +171

页数：3

共 5 条

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