输电线路除冰机器人机构设计与动力学仿真

被引：7

作者：

侯文琦

王剑

马宏绪

刘建平

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

机械与电子 | 2009年 / 10期

关键词：

高压输电线路; 机器人; 轮臂复合; 机构; 越障;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种新的输电线路除冰机器人越障的方法,并设计了与该越障方法相适应的机器人机械结构。机器人采用轮臂复合式结构,能在输电线路上连续行走除冰并跨越障碍物。在分析了机器人在上下坡时应该满足的力学要求后,对机器人跨越障碍物进行了运动学和动力学分析,验证了该设计的合理性与可行性。

引用

页码：52 / 55

页数：4

共 7 条

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