多变量逆解耦自抗扰控制及其在精馏塔过程中的应用

被引：24

作者：

程赟 ^{[1
]}

陈增强 ^{[1
,2
]}

孙明玮 ^{[1
]}

孙青林 ^{[1
]}

机构：

[1] 南开大学计算机与控制工程学院

[2] 天津市智能机器人重点实验室

来源：

自动化学报 | 2017年 / 43卷 / 06期

基金：

天津市自然科学基金;

关键词：

化工过程控制; 大时滞系统; 最小二乘辨识; 逆解耦技术; 自抗扰控制;

D O I：

10.16383/j.aas.2017.c170137

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; TQ053.5 [塔式化工设备];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

化工生产是一类典型的多变量过程对象,该类对象具有时变性、耦合性、时滞性等特点,传统的单变量控制方法很难在此类系统中取得良好的控制效果.针对时变性,本文在假设对象模型未知的前提下,利用阶跃响应数据,研究了基于最小二乘的一阶、二阶时滞系统辨识方法.针对多变量系统存在耦合性的特点,采用逆解耦方法实现对象的解耦.再对解耦后的时滞子系统设计了自抗扰控制器.仿真实验中,以精馏塔的Wood-Berry模型和Ogunnaike-Ray模型为例,验证了算法的有效性.

引用

页码：1080 / 1088

页数：9

共 17 条

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