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基于单片机控制的智能巡线小车的研制
被引:3
作者
:
惠鸿忠
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聊城大学汽车与交通工程学院
惠鸿忠
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成敬敏
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聊城大学汽车与交通工程学院
温洲
邢彦杰
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聊城大学汽车与交通工程学院
邢彦杰
机构
:
[1]
聊城大学汽车与交通工程学院
来源
:
电工技术
|
2009年
/ 10期
关键词
:
单片机;
智能巡线小车;
红外传感器;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
介绍基于STC89C52单片机控制的智能巡线小车路径检测电路、主控芯片电路、电源电路及电机驱动电路等硬件电路的设计和控制程序的开发。
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