多柔体系统动力学碰撞研究中的若干基本问题

被引:9
作者
刘才山
陈滨
机构
[1] 北京大学力学与工程科学系!北京
关键词
多柔体系统动力学,碰撞,间隙,控制;
D O I
10.13465/j.cnki.jvs.1999.03.002
中图分类号
TH113.22 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
本文针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发现现状和研究中存在的问题,指出了今后多柔体系统动力学碰撞研究中的发展方向
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