基于UG二次开发的工业机器人作业仿真系统设计

被引：7

作者：

薛红军 ^{[1
]}

任雅广 ^{[1
]}

刘振宇 ^{[2
]}

卜王辉 ^{[2
]}

机构：

[1] 海军驻上海所军代表室

[2] 浙江大学机械工程学系

来源：

机电工程 | 2010年 / 27卷 / 06期

关键词：

机械臂; 虚拟现实; 离线编程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人]; TP391.9 [计算机仿真]; TH13 [机械零件及传动装置];

学科分类号：

080201 ; 080203 ;

摘要：

为了在一般CAD软件中实现符合企业需求的工业机器人运动仿真,通过采用UG软件二次开发技术和C++程序,构造了与UG无缝集成的工业机器人作业仿真系统。设计了包含人机接口层、作业管理层、UG支撑层的仿真软件体系结构。针对UG运动模块难以进行二次开发的问题,通过对UG装配模块的二次开发来实现机器人运动仿真。机器人运动过程碰撞检测功能则由UG间隙检查模块的二次开发实现。仿真软件现已成功地应用于汽车门框焊接机器人的作业仿真及布局设计。

引用

页码：52 / 54+68 +68

页数：4

共 8 条

[1] 基于Matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真
程永伦
朱世强
罗利佳
刘松国
[J]. 机电工程, 2007, (11) : 107 - 110
[2] 机器人弧焊离线编程系统协调运动的实现
何广忠
高洪明
张广军
吴林
[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2005, (06) : 813 - 815
[3] 基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究
毛剑飞
邹细勇
[J]. 中国机械工程, 2005, (05) : 62 - 65
[4] 机器人三维可视化离线编程和仿真系统
唐新华
Paul Drews
[J]. 焊接学报, 2005, (02) : 64 - 68+8
[5] 弧焊机器人工作站离线编程系统—WROBCAM
刘永
杨静宇
[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2005, (01) : 190 - 194
[6] Off-line programming of an industrial robot for manufacturing.[J].S. Mitsi;K.-D. Bouzakis;G. Mansour;D. Sagris;G. Maliaris.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2005, 3
[7] 计算多体系统动力学.[M].洪嘉振著;.高等教育出版社.1999,
[8] 机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,

← 1 →