客运专线桥梁铺架设备TLC900型运梁车的研制

被引：19

作者：

王智勇 ^{[1
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赵静一 ^{[1
]}

黄耀怡 ^{[2
]}

覃艳明 ^{[3
]}

王金祥 ^{[3
]}

机构：

[1] 燕山大学机械工程学院

[2] 铁道第五勘察设计院

[3] 秦皇岛通联重工有限公司

来源：

中国铁道科学 | 2007年 / 01期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

运梁车; 电液比例控制; 负荷传感; CAN总线; 铁路客运专线;

D O I：

暂无

中图分类号：

U445.3 [施工机械与设备];

学科分类号：

0814 ; 081406 ;

摘要：

针对国内铁路客运专线双线混凝土箱梁运输和架设的需要,研制TLC900型运梁车。该车由车架、悬挂、枕梁、动力舱和驾驶室等组成,最大额定载重量为900 t,能够配合多种形式的铁路客运专线架桥机完成协同作业。运梁车的驱动、转向、悬挂和支腿等操作均采用电液比例控制。驱动的控制系统采用闭式液压回路,解决了运梁车行走过程中轮胎差速、差力和发动机匹配等问题;转向、悬挂和支腿的控制系统采用闭芯式负荷传感液压系统,结构紧凑,可控性好,节能。运梁车的电气控制系统采用基于CAN总线的PLC控制系统,解决了机械传动与控制系统的信息综合和分散控制问题。同时,运梁车还具有自动辅助驾驶、遥控、定位和防撞、故障报警与诊断等智能化系统。

引用

页码：139 / 144

页数：6

共 9 条

[1] 重型平板运输车转向系统协同控制技术的研究 [J].