枇杷枝条修剪机器人的视觉识别和框架提取

被引：4

作者：

黄彪

邵明

宋雷

机构：

[1] 华南理工大学机械与汽车工程学院

来源：

华南理工大学学报(自然科学版) | 2015年 / 43卷 / 02期

关键词：

枇杷枝条; 图像识别; 机器人视觉; 框架提取;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

通过对枇杷枝条特征图像的分析,提出了一种枇杷枝条图像识别和框架提取的方法.该方法首先通过对亮度进行转换,找到通用的分割阈值;然后将分割图像和转换的二值图像进行叠加,获取初始枇杷枝条特征图像;再利用枇杷枝条的连枝特征进行第二次特征图像的提取和噪音的消除;之后通过枝条边界轮廓和非合理间断部分的补偿处理,完成枇杷枝条框架的提取,获得机器人修剪所需的枇杷枝条直径和中心点坐标.文中还通过实例对该方法的准确性进行了验证,枇杷枝条图像正确识别率达91.2%.

引用

页码：114 / 119+126 +126

页数：7

共 16 条

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