基于闭环增益成形的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用

被引：13

作者：

张显库

贾欣乐

机构：

[1] 大连海事大学

来源：

中国造船 | 2000年 / 03期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

鲁棒PID; 闭环增益成形; 液位控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U664 [船舶机械];

学科分类号：

082402 ;

摘要：

基于闭环增益成形算法给出鲁棒 PID算法 ,并将之应用于水箱液位的控制中。比较本文鲁棒 PID算法和文献 [1 ]模糊控制算法的仿真结果 ,得出前者的控制性能优于后者 ,同时具有良好的鲁棒稳定性。本文提出的鲁棒 PID算法简单、实用。

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页数：5

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共 3 条

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