基于Bang-Bang控制的智能开关预测控制算法

被引:5
作者
曹建忠
罗飞
许玉格
黄近秋
机构
[1] 华南理工大学自动化科学与工程学院
关键词
预测控制; 最少拍控制; Bang-Bang控制; 智能开关;
D O I
暂无
中图分类号
TM564 [各种开关];
学科分类号
080801 ;
摘要
为解决Bang-Bang控制原理具体应用中存在的如何纳入状态变量的附加约束条件、开关曲线的求取和最优轨线的确立等复杂问题,提出了一种智能开关预测控制方法.该方法根据离散卷积定理提炼出一组新的控制信号集,然后设计新的切换方程和减速规律,并在开关控制框架下,实施有阈值信号制约的最小拍增量控制.本文所提出的方法全面改善了预测控制的策略和算法,使控制系统动态性能良好,过渡过程时间小于理想开关控制过渡过程,且单调衰减,原理上稳态无静差,系统反应时间短,定位精度高,对输出扰动具有一定的鲁棒性,而且适用范围更加广泛.仿真结果表明了该控制算法的有效性.
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