基于多质点模型的列车自动驾驶非线性模型预测控制

被引：34

作者：

贾超 ^{[1
]}

徐洪泽 ^{[1
]}

王龙生 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京交通大学电子信息工程学院

[2] 中国铁道科学研究院通信信号研究所

来源：

吉林大学学报(工学版) | 2020年 / 05期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

交通信息工程及控制; 高速列车; 列车自动驾驶; 非线性模型预测控制; 多质点模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

U284.48 [列车运行自动化];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

研究了多目标优化和多运行约束条件下的列车自动驾驶系统控制器设计问题。在建立非线性多质点模型的基础上,提出了满足列车准时性、节能及乘坐舒适度的列车自动驾驶非线性模型预测控制算法,并给出了算法的可行性及闭环系统稳定性的理论证明。数值仿真验证了本文算法的有效性,仿真结果表明:列车在满足运行约束的条件下,与线性模型预测控制算法相比,本文算法控制效果更好,误差更低。

引用

页码：1913 / 1922

页数：10

共 15 条

[1]

基于无模型自适应控制的城轨列车自动驾驶研究 [J].