基于扩张状态观测器的PMSLM自抗扰控制

被引：5

作者：

杨依楠 ^{[1
]}

徐进学 ^{[2
]}

王向东 ^{[1
]}

机构：

[1] 沈阳工业大学信息科学与工程学院

[2] 大连海事大学自动化与电气工程学院

来源：

机电工程 | 2008年 / 04期

关键词：

直线永磁同步电动机; 扩张状态观测器; 跟踪微分器; 自抗扰控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

目前,在许多工业领域内,对直线交流伺服系统进给的快速性和精密性要求很高,如何准确快速地控制好直线永磁同步电动机是工作现场的重中之重。利用包含跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈(NLSEF)3部分的自抗扰技术,把直线永磁同步电动机的外扰和内扰看成是一个整体,然后对总扰动进行了动态补偿。该方法算法比较简单,跟踪速度快,辨识精度高,无超调。最后,通过Matlab仿真软件对一个特定的直线电机进行了仿真,仿真结果证明它具有强抗干扰性和强鲁棒性。

引用

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共 10 条

[1] 二阶自抗扰控制器的参数简化 [J].