基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统

被引：7

作者：

刘德君

郭庆鼎

翁秀华

机构：

[1] 沈阳工业大学

[2] 北华大学北华大学

来源：

电气传动 | 2005年 / 09期

关键词：

交流直线永磁同步伺服电机; 自抗扰控制器; 扩张状态观测器;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2005.09.009

中图分类号：

TM351 [永磁电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。

引用

页码：36 / 38

页数：3

共 7 条

[1] 基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制 [J].

张纯明 ;

郭庆鼎 .

电工技术学报, 2003, (03) :5-9

[2] 自抗扰控制器的发展 [J].

黄一 ;

张文革 .

控制理论与应用, 2002, (04) :485-492

[3] 采用自抗扰控制器的高性能异步电机调速系统 [J].

冯光 ;

黄立培 ;

朱东起 .

中国电机工程学报, 2001, (10) :56-59+121

[4] 二阶扩张状态观测器的误差分析 [J].

韩京清 ;

张荣 .

系统科学与数学, 1999, (04) :465-471

[5] 大时滞系统的自抗扰控制 [J].

韩京清 ;

张文革 ;

不详 .

控制与决策 , 1999, (04) :67-71

[6] 非线性PID控制器 [J].

韩京清 .

自动化学报, 1994, (04) :487-490

[7]

直线交流伺服系统的精密控制技术[M]. 机械工业出版社 , 郭庆鼎等编著, 2000

← 1 →