基于DSP的无刷舵用电机智能控制系统设计

被引：4

作者：

刘海涛

许晖

刘诗林

机构：

[1] 西北工业大学航海学院

来源：

国外电子测量技术 | 2011年 / 30卷 / 02期

关键词：

模糊神经网络; 改进BP算法; 舵用控制器; 仿真;

D O I：

10.19652/j.cnki.femt.2011.02.020

中图分类号：

TP306 [调整、测试、校验];

学科分类号：

081201 ;

摘要：

针对实际应用中对现代AUV舵机的高精度控制要求,设计了一种基于DSP的模糊神经网络的AUV舵机控制器,并运用改进型BP算法,实现了对无刷舵用电机的高精度控制。该系统融合了模糊逻辑和神经网络两大智能控制理论的优点,适合于无刷舵用电机这样的多变量、时变性复杂系统。通过仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方法具有响应速度快、消除了稳态误差和颤振现象、应对外部变化有较强的适应能力等特点。

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页数：4

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