分布式多传感器多目标跟踪融合算法

被引:29
作者
陈小惠
万德钧
王庆
机构
[1] 东南大学,东南大学,东南大学江苏南京 ,江苏南京 ,江苏南京
关键词
多传感器; 多目标跟踪; 数据融合;
D O I
暂无
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
在多传感器多目标跟踪系统中,通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点,采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述,并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法,指出了有待进一步研究的方向。
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