基于PTR6000的足球机器人无线通信系统的设计

被引：9

作者：

刘银萍

机构：

[1] 广东工业大学实验教学部

来源：

现代电子技术 | 2012年 / 35卷 / 09期

关键词：

足球机器人; 无线通信; PTR6000; DSP2407;

D O I：

10.16652/j.issn.1004-373x.2012.09.047

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。

引用

页码：45 / 47

页数：3

共 8 条

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