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- [10] 基于视觉SLAM的机器人室内建图与导航算法研究[D]. 冯经伦.山东大学. 2018
手持式移动三维激光扫描仪在地下空间普查中的应用研究
被引：22
作者：
李效超
[1
,2
]
王智
[1
,3
,4
]
孙晓丽
[1
]
薛慧艳
[1
,3
,2
]
周志
[1
,4
]
机构：
[1] 青岛市勘察测绘研究院
[2] 青岛市海陆地理信息集成及应用重点实验室
[3] 青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司
[4] 青岛市地下空间地理信息工程研究中心
来源：
关键词：
移动扫描;
三维激光扫描仪;
地下空间普查;
D O I：
暂无
中图分类号：
P225.2 [光电测距];
学科分类号：
摘要：
手持式移动三维激光扫描仪采用SLAM定位技术,相对于车载或背负式移动扫描仪具有体积小、重量轻、便携等优点,采用ZEB-HORIZON手持移动三维激光扫描仪在地下空间普查中进行应用研究,对某地下车库进行测试,获取了三维激光点云数据,制作切片截取地下车库平面点云,并在CAD里绘制平面图,通过尺寸对比验证其精度。试验结果表明,该仪器获取的点云精度能够满足城市地下空间普查图件的绘制要求。
引用
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