动物机器人的研究现状与发展

被引:35
作者
王文波
戴振东
机构
[1] 南京航空航天大学高新技术研究院仿生结构与材料防护研究所
关键词
动物机器人; 大壁虎; 运动诱导; 运动控制; 微电极;
D O I
10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2010.02.001
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
动物机器人已经成为机器人技术领域的重要研究方向之一,动物运动制导是当今神经、信息和机器人等科学交叉研究的一个热点。结合制导大壁虎(gekko gecko)运动的工作,介绍了有关制导动物机器人的研究进展,并对其未来发展进行了探讨。
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