动物机器人的研究现状与发展

被引：35

作者：

王文波

戴振东

机构：

[1] 南京航空航天大学高新技术研究院仿生结构与材料防护研究所

来源：

机械制造与自动化 | 2010年 / 39卷 / 02期

关键词：

动物机器人; 大壁虎; 运动诱导; 运动控制; 微电极;

D O I：

10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2010.02.001

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

动物机器人已经成为机器人技术领域的重要研究方向之一,动物运动制导是当今神经、信息和机器人等科学交叉研究的一个热点。结合制导大壁虎(gekko gecko)运动的工作,介绍了有关制导动物机器人的研究进展,并对其未来发展进行了探讨。

引用

页码：1 / 7+49 +49

页数：8

共 17 条

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