双弯曲振子型压电式管内移动机构的试验研究

被引：2

作者：

陈西平

杨志刚

程光明

曾平

机构：

[1] 吉林大学机械科学与工程学院

[2] 吉林大学机械科学与工程学院长春

[3] 长春

来源：

压电与声光 | 2002年 / 04期

关键词：

管内移动机构; 压电振子; 振动解析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种利用双弯曲振动驱动的压电式管内移动机构 ,该机构由两个带有凸起的矩形板振子和弹性支撑元件组成 ,通过振子的凸起端部的椭圆运动形成驱动能力。本文作者利用分割设计法对振子进行了初步设计 ,然后通过有限元法进行结构分析 ,最后试制了试验样机。初步的试验结果表明 ,此种结构可以实现管内行走 ,其移动速度最高为 9.98mm / s

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页码：323 / 326

页数：4

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共 7 条

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